די פאָרשונג און אַנטוויקלונג פון די פול-אָטאָמאַטיש פּאַלאַט-פֿרייַ ציגל מאַשינערי פּראָדוקציע ליניע ברעכט דער הויפּט דורך די טעכנישע רעקווירעמענץ:
א. דער אינדענטאר ווערט געפירט ארויף און אראפ מער סטאביל דורך א נייעם טיפ פירער-מיטל;

ב. דער נייער פיטער-וואגן ווערט גענוצט. די אויבערשטע, אונטערשטע און לינקע און רעכטע אַדזשאַסטמענט טיילן זענען דיזיינט אויף דער וואגן'ס האָמאָגענייזינג דעווייס, און די טיילן מיט רעגולערן מאַטעריאַל מאַנגל קענען ווערן אַדזשאַסטירט אַרויף, אַראָפּ און לינקס און רעכטס לויט די אַדזשאַסטמענט טיילן אין דער וואגן;

ג. די 360 גראַד ראָטייטינג ליפטינג פּלאַטפאָרמע ווערט גענוצט צו שטעלן ציגל צו עפעקטיוו קאָנטראָלירן דעם דערשיינונג פון איין-זייטיגע אומגלייכקייט געפֿירט דורך דעם נעגאַטיוון חילוק פון ציגל, און דער איין-זייטיגער דרוק פון דעם אונטערשטן ציגל ווערט געשעדיגט; ד. די נייע טאַץ צעשיידונג מיטל ווערט געטריבן דורך אַ מאָטאָר קייט, און די טעלעסקאָפּישע סטרוקטור פון ליפטינג טאַץ איז דיזיינד אויף דעם ליפטינג מעקאַניזאַם. די טעלעסקאָפּישע סטרוקטור ווערט רעאַליזירט דורך געצוואונגענע שפּור ענדערונג, און די סטרוקטור רעאַליזירט איין-פונקט קאָנטראָל. עס האט די כאַראַקטעריסטיקס פון סטאַביל ליפטינג.און באַקוועם וישאַלט.